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PID控制功能
通过参数设定控制，Relay和PRC自设定
PWM输出方式，手动输出，调整PID扫描时间
Anti-windup，SV-Ramp,Delta MV，位置和速度控制
经济型
无此功能
CnetI/F功能
支持LG专用通讯协议
支持MODBUS通讯协议
支持用户自定义协议
支持无协议通讯
RS-232C-1个口
RS-485-1个口
K7M-DR20UE
K7M-DR30UE
仅有RS232功能
K7M-DR10UE
K7M-DR10UE
仅有RS485功能
高速
计数
功能
速度
1相：100khz-2通道，20khz-2通道
2相：50Khz-1通道，10khz-1通道
经济型
无此功能
计数方式
4种不同的计数方式
-1相计数方式
-2相CW/CCW方式
-2相脉冲+方向方式
-2相乘法方式（MUL4）
附加功能
内部/外部预设
锁存计数功能
RPM功能
比较输出功能
位置
控制
运行方式
控制轴的数目：2轴
控制方式：点对点，速度控制
控制单位：脉冲
位置数据：20位/轴（运行的步数，1-20）
仅适用于DRT
经济型
无此功能
位置
位置方式：绝对/相位
操作方式：单向/循环
运行方式：END/keep/Continuous
地址范围：-2147,483,648-2147,483,647
速度范围：*大100Kpps（设定范围5-100,000）
加减速方式：梯形方式
原点返回
当近似原点关，原点检测
当近似原点开，减速后原点检测
通过近似原点，原点检测
点动
设定范围：5-100,000（高/低速）
脉冲捕捉
*小脉冲宽度：10us（2点）和50us（6点）
外部中断
10us（2点）和50us（6点）
输入滤波
0-1000ms（可调整）
重量（g）
520
540
K7M-DR30U 直流24V 18点输入 / 继电器 12点输出 （电源AC85~264V）
K7M-DR40U 直流24V 24点输入 / 继电器 16点输出 （电源AC85~264V）
K7M-DR60U(N) 直流24V 36点输入 / 继电器 24点输出 （电源AC85~264V）
K7M-DR20U/DC 直流24V 12点输入 / 继电器 8点输出 （电源 DC 24V）
K7M-DR30U/DC 直流24V 18点输入 / 继电器 12点输出 （电源DC 24V）
K7M-DR40U/DC 直流24V 24点输入 / 继电器 16点输出 （电源DC 24V）
K7M-DR60U/DC 直流24V 36点输入 / 继电器 24点输出 （电源DC 24V）
K7M-DRT20U 直流24V 12点输入 / 继电器 4点输出+晶体管 4点输出（电源AC85~264V）
K7M-DRT30U 直流24V 18点输入 / 继电器 8点输出+晶体管 4点输出（电源AC85~264V）
K7M-DRT40U 直流24V 24点输入 / 继电器 12点输出+晶体管 4点输出（电源AC85~264V）
K7M-DRT60U 直流24V 36点输入 / 继电器 20点输出+晶体管 4点输出（电源AC85~264V）
K7M-DT20U 直流24V 12点输入 / 晶体管 8点输出 （电源AC85~264V）
K7M-DT30U 直流24V 18点输入 / 晶体管 12点输出 （电源AC85~264V）
K7M-DT40U 直流24V 24点输入 / 晶体管 16点输出 （电源AC85~264V）
K7M-DT60U 直流24V 36点输入 / 晶体管 24点输出 （电源AC85~264V）
K120S系列[经济型]
基本单元 K7M-DR10UE 直流24V 6点输入 / 继电器 4点输出 （电源AC85~264V）
K7M-DR14UE 直流24V 8点输入 / 继电器 6点输出 （电源AC85~264V）
K7M-DR20UE 直流24V 12点输入 / 继电器 8点输出 （电源AC85~264V）
K7M-DR30UE 直流24V 18点输入 / 继电器 12点输出 （电源AC85~264V）
